Я сделал так:
Создать скрипт "/root/start_krfb.sh"
===cut===
krfb --display 0:0 --nodialog
===cut===
Делаем его исполняемым
chmod -x start_krfb.sh
Добавляем в cron запуск скрипта при включении.
crontab -u user -e
===cut===
@reboot /root/start_krfb.sh
===cut===